KURZUS: Irányítástechnika

MODUL: Jelek és rendszerek

Modulzáró kérdések

| Oldja meg a következő feladatokat, illetve válaszolja meg az alábbi kérdéseket!
1. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
| A jel információt hordoz, ami irányítástechnikában főleg időfüggvény formájában jelenik meg.
| A modern irányítástechnikai berendezések a folytonos idejű jelekből mintavételezéssel előállított diszkrét idejű adatsorokkal dolgoznak.
| A determinisztikus jel mérése nehézkes, mert minden mérés más-más, véletlenszerű eredményre vezet.
| Az egységugrásjel a t=0 időpillanatban hirtelen vált 0-ról 1-re.
1 pont
2. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
| A Dirac-impulzus deriváltja az egységugrásjel.
| Az egységugrásjel deriváltja a Dirac-impulzus.
| A Dirac-impulzus integrálja az egységugrásjel.
| Az egységugrásjel integrálja a Dirac-impulzus.
1 pont
3. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
| Lineáris rendszert leíró függvény lehet például az y( t )=3 x( t ) .
| Lineáris rendszert leíró függvény lehet például az y( t )=3 x 2 ( t ) .
| Az impulzusválasz az ugrásválasz idő szerinti deriváltjaként áll elő.
| Az ugrásválasz a súlyfüggvény idő szerinti deriváltjaként áll elő.
| Rendszerek impulzusválasza nem tartalmaz exponenciális függvényt.
1 pont
4. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
| A konvolúció a Laplace-transzformáltak tartományában a gerjesztőjel és az impulzusválasz szorzatát jelenti.
| A konvolúció a Laplace-transzformáltak tartományában a gerjesztőjel Laplace-transzformáltjának és az átviteli függvénynek a szorzatát jelenti.
| Gerjesztés-válasz stabil rendszer impulzusválasza lecsengő jellegű.
| Ha egy rendszer gerjesztés-válasz stabil, akkor biztos, hogy aszimptotikusan is stabil.
| Ha egy rendszer aszimptotikusan stabil, akkor biztos, hogy gerjesztés-válasz stabil.
1 pont
v5. Adja meg az x( t )=1( t ) e λ t cos( ω t ) jel általánosított deriváltját! Jelölje be a HELYES választ!
| x ′ ( t )=δ( t ) e λ t cos⁡( ω t )+1( t )λ e λ t cos⁡( ω t )−1( t ) e λ t ω sin( ω t )
| x ′ ( t )=δ( t )+1( t )λ e λ t sin( ω t )
| x ′ ( t )=δ( t )+1( t )λ e λ t cos⁡( ω t )−1( t ) e λ t ω sin( ω t )
| x ′ ( t )=δ( t )−1( t )λ e λ t cos⁡( ω t )+1( t ) e λ t ω sin( ω t )
1 pont
6. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
| Egy gerjesztés-válasz stabil rendszer szinuszos gerjesztésre adott stacionárius válasza is szinuszos.
| Egy aszimptotikusan stabil rendszer szinuszos gerjesztésre adott stacionárius válasza is szinuszos.
| Ha a rendszer gerjesztőjele szinuszos, akkor a tranziens összetevőben szinuszos jel is megjelenik.
| Ha a rendszer gerjesztőjele szinuszos, akkor a tranziens összetevő mindig lecsengő jellegű.
1 pont
7. Számolja ki az u( t )=U cos( ω t+φ ) szinuszos jelre adott szinuszos stacionárius választ, ha a gerjesztés-válasz stabil rendszer átviteli karakterisztikájának értéke az ω körfrekvencián W ¯ =K e j φ . Jelölje be a HELYES eredményt!
| y( t )=K U e j( φ+φ )
| y( t )=K U cos( ω t+φ+φ )
| y( t )=M e λ t +K U cos( ω t+φ+φ )
| y( t )=K U e j( ω t+φ+φ )
1 pont
8. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
| Az időtartományban végzett idő szerinti deriválás és integrálás a komplex frekvenciatartományban az s változóval történő szorzásnak, illetve osztásnak felel meg.
| Az időtartományban végzett idő szerinti deriválás és integrálás a komplex frekvenciatartományban az s változóval történő osztásnak, illetve szorzásnak felel meg.
| A Nyquist-diagram segítségével a logaritmikus ábrázolásnak köszönhetően széles frekvenciatartományban tudjuk ábrázolni az átviteli karakterisztikát.
| A Bode-diagram segítségével a logaritmikus ábrázolásnak köszönhetően széles frekvenciatartományban tudjuk ábrázolni az átviteli karakterisztikát.
1 pont
9. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az A=[ −0,1 0 0,2 0,4 ] rendszermátrixszal adott rendszer...
| aszimptotikusan nem stabil, mert λ 1 =−0,1 és λ 2 =0,4 , azaz az egyik sajátérték pozitív.
| aszimptotikusan stabil, mert λ 1 =−0,1 és λ 2 =−0,4 , azaz mindkét sajátérték negatív.
| aszimptotikusan nem stabil, mert λ 1 =0,1 és λ 2 =−0,4 , azaz az egyik sajátérték pozitív.
| aszimptotikusan nem stabil, mert λ 1 =0,1 és λ 2 =0,4 , azaz mindkét sajátérték pozitív.
1 pont
10. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az A=[ −0,1 0 0,2 −0,4 ] rendszermátrixszal adott rendszer...
| aszimptotikusan stabil, tehát gerjesztés-válasz stabil is.
| aszimptotikusan nem stabil, de gerjesztés-válasz stabil.
| aszimptotikusan nem stabil, attól azonban lehet gerjesztés-válasz stabil.
| aszimptotikusan stabil, de nem gerjesztés-válasz stabil.
1 pont
11. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az s 2 +5 s+6 nevezővel rendelkező átviteli függvény által reprezentált rendszer...
| pólusai p 1 =−2 és p 2 =−3 .
| gerjesztés-válasz stabil, mert pólusai negatívak.
| gerjesztés-válasz stabil, mert pólusai nem komplex számok.
| biztosan aszimptotikusan stabil.
1 pont
12. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az y""+3 y"+2 y=u rendszeregyenlet által reprezentált rendszer...
| átviteli függvénye W( s )= 1 s 2 +3 s+2
| átviteli függvénye W( s )= s 2 +3 s+2
| gerjesztés-válasz stabil.
| impulzusválasza w( t )= e −t + e −2 t
| impulzusválasza w( t )=1( t )( e −t − e −2 t )
| ugrásválaszának stacionárius értéke 1,0
1 pont