KURZUS: Irányítástechnika

MODUL: Lineáris szabályozási körök

Bevezetés

| A harmadik modul négy leckéből áll.
Az első leckében összefoglaljuk azon tipikus alaptagokat, amelyekből a szabályozó és a szabályozott szakasz felépíthető, sorra vesszük ezek rendszerjellemző függvényeit.
A második leckében a szabályozási kör stabilitásával foglalkozunk.
A harmadik lecke a lineáris szabályozás néhány olyan jellemzőjét adja meg, amelyek a szabályozó tervezésekor segítségünkre lesznek. A hibajelből kiindulva ökölszabályt fogalmazunk meg a vágási körfrekvenciára és a fázistöbbletre vonatkozóan. Definiáljuk a szabályozási kör típusszámát.
A negyedik lecke néhány egyszerű példa kapcsán bemutatja, hogy az egyes szabályozók milyen módon hatnak a zárt szabályozási körben, az alaptagok paramétereinek módosítása milyen irányba tereli a zárt rendszer működését. Itt nem célunk a szabályozó tervezése, csupán alapvető ismereteket szeretnénk átadni.